B-Class ช่วยคุณลดความเสี่ยงในสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดมาก่อน ด้วยโปรแกรมควบคุมการทรงตัวอัตโนมัติ (ESP®, ระบบช่วยในการบังคับทิศทาง STEER CONTROL และระบบช่วยเบรก(BAS) ทำให้คุณสามารถมั่นใจได้ว่าคุณจะสามารถบังคับควบคุมรถยนต์ได้อย่างมั่นคงในสถานการณ์ฉุกเฉิน

ถ้ารถของคุณอยู่ในอันตรายที่เกิดจากอาการ oversteering หรือ understeering โปรแกรมควบคุมการทรงตัวอัตโนมัติจะสั่งให้ระบบเบรกลดความเร็วของล้อหนึ่งล้อใดลงทันทีและสั่งให้เครื่องยนต์ลดกำลังลงตามความจำเป็น ถ้าพูดถึงเรื่องความเสถียรภาพในการทรงตัวB-Class ได้มีการติดตั้งระบบ STEER CONTROL ซึ่งเมื่อรถเริ่มมีการลื่นไถลผู้ขับจะสามารถรับรู้สิ่งที่เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็วและสามารถสนองตอบเพื่อรักษาทิศทางที่ถูกต้องของรถได้อย่างรวดเร็ว

อีกระบบนึงคือระบบช่วยเบรก โดยเมื่อระบบรับรู้ถึงการเบรกฉุกเฉินด้วยความรุนแรงและรวดเร็วของการเหยียบเบรก ระบบจะเพิ่มแรงเบรกไปที่จุดสูงสุดเพื่อให้รถยนต์ไปสู่จุดหยุดนิ่งได้อย่างรวดเร็วขึ้น